MODEL DAN SIMULASI PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

ABSTRAK

Penelitian ini bertujuan untuk dapat mempermudah dalam hal proses
penyortiran benda logam yang mengandung magnet neodymium dan non logam.
Sehingga pada penelitian ini dirancang sebuah sistem kontrol terhadap objek untuk
memisahkan benda logam yang mengandung magnet neodymium dan non logam ke
tempat yang berbeda menggunakan sebuah gate yang dikendalikan oleh arduino
mega2560. Conveyor yang dirancang pada penelitian ini menggunakan belt konveyor,
motor dc sebagai penggerak belt konveyor dan menggunakan satu buah motor servo
untuk menggerakkan gate tersebut. Prinsip kerja pada alat conveyor ini, ketika
conveyor berputar, kemudian sensor induktif akan mendeteksi benda logam yang
mengandung magnet neodymium atau benda non logam. Ketika benda yang
terdeteksi adalah benda logam yang mengandung magnet neodymium maka gate
berbelok kekanan sehingga benda jatuh ke wadah khusus untuk benda logam yang
mengandung magnet neodymium. Sebaliknya, ketika benda yang terdeteksi
merupakan benda non logam maka gate berbelok ke kiri sehingga benda jatuh ke
wadah khusus untuk benda non logam. Dari pengujian yang dilakukan menunjukkan
bahwa sistem kontrol yang dibuat sudah sesuai dengan rencana awal.